En Bolsward, pueblo holandés de 10.000 habitantes. venía al mundo el 23.2.1881 el quinto de los seis hijos del matrimonio Tito y Postma, bautizado como Anno Sjoerd Brandsma. Holanda era un país de aplastante mayoría protestante (los belgas flamencos y los holandeses hablan un idioma común pero les separa la religión mayoritaría, católica la de unos y protestante la de los otros). Procedente de una familia tradicional católica, Brandsma se incorporó a la orden de los carmelitas el 17 de septiembre de 1898, donde recibió el nombre religioso Titus (Tito).